São José de Inhacorá, antes de sua emancipação, pertenceu aos municípios de Rio Pardo, Cachoeira do Sul, Cruz Alta, Santo Ângelo e Três de Maio até 20 de março de 1992 quando emancipou-se. Os primeiros moradores, de origem alemã, começaram a chegar na região por volta de 1923. Enfrentaram grandes dificuldades, que iam desde o ataque dos animais selvagens até aos bandidos e forasteiros que fugiam de Santo Ângelo durante a guerra.
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