A antiga Linha São Pedro pertencia, à época de sua colonização, ao então vasto município de Bento Gonçalves, a antiga colônia conde D"Eu, depois a Garibaldi, mais tarde a Montenegro e, finalmente, a Salvador do Sul, o município mãe. O município reconhece Pedro Liesenfeld como seu primeiro morador, tendo fixado residência nas paragens em 1878. A homenagem ao seu fundador originou a denominação de Linha São Pedro que, iniciado o processo emancipacionista, emprestou seu nome para designar o novo município. A exuberância de sua beleza e do relevo com formações geográficas próprias da região serrana do Estado, motivou a inclusão do vocábulo "Serra", completando o nome São Pedro da Serra.
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