A cidade de São Pedro do Sul iniciou aproximadamente em 1870, com algumas casas próximas à primeira igreja construída devido ao esforço do padre José Marcelino de Souza Bittencourt, em terras doadas por Crescêncio José Pereira e sua esposa Dona Zelindra.
A área doada pelo casal em 1865, teve sua doação legitimada pelos filhos em 1895. Aos poucos foram demarcadas as ruas e praças. Foi construída uma igreja católica maior na esquina das ruas Sete de Setembro e Silva Jardim, sendo que no final da década de 50 foi construída a atual Igreja Matriz.
O município emancipou-se de Santa Maria em 22 de Março de 1926 e conta hoje com uma população de 16.191 habitantes, sendo a maioria da população residente na zona urbana.
A religião predominante é a católica, seguida pela protestante. A etnia que predomina é a alemã, a qual conserva consideravelmente os hábitos e costumes de seus ascendentes, ficando em segundo lugar a etnia italiana.
No final dos anos 40 foram calçadas as ruas ao redor da praça, seguindo-se parte da rua Expedicionário Almeida e atingindo atualmente quase todo o perímetro urbano.
A distribuição da energia elétrica iniciou em 1911, com uma máquina movida a lenha de propriedade de Henrique Benhardt. Essa usina funcionava em uma casa antiga em uma casa antiga na rua XV de Novembro, onde hoje está o prédio do sindicato dos trabalhadores rurais. A luz era fornecida do anoitecer até a meia noite. Em 1946, o prefeito Pedro Guilherme Maurer, preocupado com a redução da energia, resolveu construir uma usina hidroelétrica no RioToropi, sendo escolhido o local conhecido como Quebra-dentes. Atualmente a usina encontra-se desativada mas existe projeto para reativá-la.
Aos poucos a cidade cresceu e fez-se necessário aumentar a força da energia, surgindo então a idéia da construção da subestação da Termoeléctrica de Alegrete na Encosta da Serra. Em 1968, o prefeito Theobaldo Einloft realizou os primeiros contatos legais. Na administração 1969-1972, do prefeito Lothário Lauro Gutheil, a obra foi construída beneficiando toda a população da cidade e de alguns distritos. Atualmente à energia elétrica, é fornecida pela empresa AES Sul Distribuidora de Energia S.A.. e atendendo toda zona urbana. Além disso, existe coleta de lixo, sendo que atualmente o lixo doméstico e hospitalar é terceirizado.
Por iniciativa de Walter Ilha, na década de 70 principiou-se os estudos sobre os fósseis são-pedrenses. A partir dessa época, São Pedro do Sul destacou-se por uma abundante riqueza fossilífera, caracterizada por uma vasta floresta petrificada, conservada pelo processo de permineralização, com aproximadamente 180 a 200 milhões de anos.
Para preservar este importante patrimônio cientifico foi criado em 28de setembro de 1980 o Museu Paleontólogico Municipal e posteriormente, cria-se o Museu Paleontológico e Arqueológico Professor Walter Ilha, centro de divulgação, preservação e pesquisa dos patrimônios fossilíferos e arqueológicos do município.
Para resgatar valores e preservar a memória dos antepassados, foi criado em 25 de maio de de1990 o Museu Histórico Municipal Fernando Ferrari, cujo acervo é formado por documentos, fotos e objetos antigos.
O comercio teve início com as casas de Bertholdo Von Mühlen, a Casa Brasil, a Casa Gaúcha e a Casa Oppermann.
A economia do município baseia-se na agricultura e na pecuária, com destaque para o cultivo de arroz, cultivado nas várzeas do Rio Toropi e Ibicuí, rios também utilizados p
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