O nome do município tem origem indígena, o que significa um tipo de taquara bambu. Os primeiros homens brancos a habitarem o território da região Taquaraçú foram os caboclos descendentes da cruza dos lusos paulistas - birivas - com os índios - remanescentes das Missões Jesuíticas - e dos negros - alguns foram escravos das estâncias de gado do palnalto gaúcho. Quando chegaram os caboclos as terras velhas, encontraram aí taipas de pedras e arvoredos gigantes. A efetiva colonização, porém, se dá no contexto da descoberta das águas do Mel - atual Iraí - que devido a suas propriedades de cura, atraía enfermos de todas as partes. Em 1917, o Governo do estado, diante da alta de terrras para assentar os descendentes dos imigrantes, resolveu criar a Comissão de Terras e Colonização de Palmeira, colocando na chefia o Eng. Ferderico Westphalen (1876-1742). Todas sa famílias foram criadas tradicionalmente católicas. Sentindo falta de um local para treunirem-se nos domingos para suas orações, em 1924 contruíram uma pequena capela, numa clareira de mato. Nas suas proximidades foi descoberta uma fonte de água, sombreada por touceiras de taquara com espinhos, que dava origem a um riacho, que na medição passou a ser denominado de Taquaraçú, dando nome também, para o lugar. A ciaão do município foi um passo decisivo para a conquista de melhorias em todos os setores, não obstante os problemas novos surgem e que desafiam a todos os sultaquaraçuenses na construção de um município solidário e próspero.
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