Surgiu ao longo das linhas de colonização, ao longo das estardas abertas no meio do mato, e por voltta de 1890 começaram ocupar lugar alguns imigrantes que dedicaram-se à agricultura e a craiação de porcos. Após instalarem suas casas, cosntruíram um moinho, uma casa comercial e um clube, bem como uma cancha de bolão, tiro-ao-alvo e um gurpo de coral. Surgiram uma igreja católica e uma luterana. O distrito passou a chamar-se Júlio de Castilhos, e então foram criadas três vilas: Jóia, Jari e Toropi. Como Toropi passou a ser vila, teve instalado um cartório, sub-delegacia e pequenas indústrias. A construção da ponte sobre o rio Toropi e o asfalto, que facilitou o acesso aos municípios vizinhos substituindo a barca do rio Toropi, apressou a criação do Município. "TORO" = esposa de tatu + "PI" = fundo ou pata, parece significar "RASTRO DE TAU" caminho deles. O nome do município é de origem indígena, "Toropi". Significa "O Rio Violento do Caminho do Touro".
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